Якорное устройство служит для удержания судна на месте во время стоянки в удалении от берега, а также у необорудованного берега (в этом случае якорь закрепляется на берегу). На маломерных любительских моторных судах в основном применяются четырехлапые сегментные якоря. Четырехлапые якоря обладают большой удерживающей силой, равной 8 – 10 весам якоря. Они относительно легки, быстро и надежно сцепляются с грунтом, а хранение их на моторном судне не причиняет неудобств. Вес якоря можно определить по таблице определения веса якоря (раздел справочная информация).
   В качестве якорного каната лучше всего подходят капроновые или нейлоновые троса, которые обладают рядом существенных преимуществ по сравнению с другими материалами. Их прочность в 2,5 – 4 раза выше пеньковых тросов; они не подвержены гниению и коррозии; обладают хорошей эластичностью, гибкостью и большим удлинением при растяжении. Длина якорного каната, зависящая от наиболее вероятных якорных стоянок, должна быть не менее 3 – 5 глубин, причем большее значение длины относится к открытым водоемам и рекам с быстрым течением. Для небольших речных моторных судов обычно применяют якорный канат длиной 7 – 12 метров. При плавании по внутренним водоемам, засоренными корягами и затопленными деревьями, вероятность остаться без якоря очень велика. Поэтому отдавать якорь, не привязав к тренду (место соединения рогов с веретеном) буйреп с буйком, не следует. Лучше всего иметь буек с буйрепом длиной 10 – 15 метров. В крайнем случае, вместо буйка используйте любой плавучий предмет: деревянную чурку, кусок пенопласта и т. п. Если якорь застрял и вытянуть его за якорный канат невозможно без риска обрыва каната, то достаточно потянуть на буйреп, и якорь освободится.